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公司注册资金未缴清可以注销公司吗

可以注销。

公司注销要关门清算吗？听说只要提交了注销申请，就要关门等清算的人员来清算，但是这个公司是两个人的，

公司的解散必须进行清算。

未经清算注销公司,已注销的公司股东可以以自己的名义起诉主张债权吗?

根据《中华人民共和国公司法》的有关规定，公司解散后，股东应对公司进行清算，清算完成并注销登记后，将其除名。