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公司注销之后 之前签约的合同还生效吗

这取决于您签订的合同的具体内容。

公司不履行合同怎么办

一方当事人未履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行合同义务，采取补救措施或赔偿损失等违约责任。因未支付违约金而违反合同的责任：如果一方未支付价款或酬金，另一方可要求其支付价款或酬金。如果一方当事人不履行非货币债务或非货币债务不符合协议，则另一方可以请求履行，但在下列情况之一中除外：法律或事实上不能履行义务；债务的标的物不适合强制执行或执行成本太高。债权人未在合理期限内要求执行。一方当事人不履行合同义务或者不履行合同义务而给另一方造成损失的，赔偿额应当等于违反合同造成的损失，包括可能带来的利益。在履行合同后获得的，但不得超过违反合同订立的时间。预见或应预见因违反合同可能造成的损失。如果约定违约金，则可能要求违约方支付违约金。有保证金的地方：如果接受保证金的一方未履行约定的债务，则保证金应加倍。法律依据：《中华人民共和国合同法》第一百一十条如果一方当事人未履行非货币债务或不遵守协议，另一方可以要求履行，但下列其中一种情况除外情况：或者债务不适合强制履行或履行成本过高的事实； （c）债权人未在合理时间内要求履行义务。

合同未履行完毕，公司已注销，如何转移到第三方公司继续履行合同？

这是债权的转让，足以通知债务人。